西门子FM 350-2 计数器模块

西门子FM 350-2 计数器模块
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
信誉***，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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Overview

用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块
用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。
带可预选设**的检查功能（设**数量取决于模式）
用于在达到设**时输出相应的集成数字量输出
模式：
连续/一次性/周期计数
频率/速度测量
循环时间测量
剂量装置
注：
增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供/simatic-technology


Area of application

FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

装配和装卸设备
橡胶和塑料加工机械
机械制造
木材和造纸机械
纺织机械
包装机械
玻璃和水泥工业

Design

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。

它的宽度为 80 mm，包括：

1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
数字量输入和输出指示灯
用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：

简要调试说明（入门指南）
手册
参数分配对话框
用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块

Functions

该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷：

直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
通过内置的数字量输入直接连接门信号（如光栅）。
通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。
可提供下列内容：

用于加/减计数的 8 个通道；32 位
计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器）
计数范围 +31 位
计数:连续/单次/周期
测量：频率、速度和周期
剂量装置
单倍、双倍或四倍估算
直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制
计数器以定义的初始值加载
可定义比较值的比较功能
在达到一个比较值或**出一个范围时发出报警响应
输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号
标准功能块

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 软件门和数字量输出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

从 FM 350-2（各有 4 个通道）读出当前计数值和测量值，

DIAG_RD (FC 5)

以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息



工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

24 V 增量式编码器，
方向编码器的脉冲进行记录
启动器
NAMUR 传感器
根据直接连接的门信号

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：

工作模式：

 
连续计数

在门电路被启用时，模块（从开始值起）在下限值和上限值之间连续计数。

仅计数一次

在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。

 	
主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值
 	
主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0
周期计数

在门电路被启用时，根据主计数方向（从开始值起）在参数化计数范围内进行周期性计数。

 	
主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
 	
主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数
频率计数

在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。

速度测量

在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

循环时间测量

在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

剂量装置

4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。

 	
主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值
 	
主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0


有两种方法可用来将响应输出到过程：

数字量输出:
数字量输出直接分配到每个计数器通道，从而实现快速响应。
底板总线:
FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。
CPU 发生故障时提供以下几种备选方案：

故障响应

描述

取消操作

立即中断输出，取消计数/测量过程。

继续

甚至在 CPU 重启之后，该模块也会继续计数/测量而不发生变化

切换到替换值

取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值

保持最后一个数值

取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结



参数分配
通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包：

起动
根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块，并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤：

前提条件
将组态软件包安装在编程设备上
对FM 350-2进行安装和接线
生成计数器 DB
FM 350-2 的参数设定
在用户程序中的集成
诊断
另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。


Technical Specifications

订货号
6ES7350-2AH01-0AE0
FM350-2，计数器模块，8 通道，20KHZ
电源电压
 
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
 
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流
 
从负载电压 L+（空载），较大值
150 mA
从背板总线 5 VDC，较大值
100 mA
编码器电源
 
输出电压类型
NAMUR 编码器电源：8.2 V +/-2%
短路保护
√
输出电流
 
● 额定值
200 mA
功耗
 
功耗，典型值
10 W
数字量输入
 
数字量输入点数
8
功能
选通启动/选通停止各 1 点
输入电压
 
● 信号为“0”时
-3 - +5V
● 信号为“1”时
11 ~ 30.2 V
输入电流
 
● 信号为“0”时，较大值（允许静态电流）
2 mA
● 信号为“1”时，典型值
9 mA
输入延时（额定输入电压时）
 
标准输入时
 
— 信号从“0”到“1”时，较大值
50 μs
电缆长度
 
● 较大屏蔽电缆长度
100 m
数字量输出
 
数字量输出点数
8
短路保护
√
感性关断电压限制
L+ (-40 V)
输出电压
 
● 信号为“1”时的较小值
L+ (-0.8 V)
输出电流
 
● 信号为“1”时的额定值
0.5 A
● 信号为“0”时，较大剩余电流
0.5 mA
输出延时，阻性负载时
 
● 信号从“0”到“1”时，较大值
300 μs
开关频率
 
● 阻性负载时，较大值
500 Hz
● 感性负载时，较大值
0.5 Hz
输出总电流（每组）
 
水平安装
 
— 较高 40°C 时，较大值
4 A
— 较高 60°C 时，较大值
2 A
所有其它安装位置
 
— 较高 40°C 时，较大值
2 A
电缆长度
 
● 较大屏蔽电缆长度
600 m
● 较大非屏蔽电缆长度
100 m
编码器
 
可连接的编码器
 
● 增量式编码器（不对称）
√
● 24 V 启动器
√
● 24 V 方向元件
√
● NAMUR 编码器
√
● 2 线制传感器
√
NAMUR 编码器
 
● NAMUR 输入点数
8
● 输入信号
符合 DIN 19 234
● 信号为“0”时的输入电流，较大值
1.2 mA
● 信号为“1”时的输入电流，较小值
2.1 mA
● 输入延时，较大值
50 μs
● 输入频率，较大值
20 kHz
● 较大屏蔽电缆长度
100 m
中断/诊断/状态信息
 
诊断功能
√；可读取诊断信息
报警
 
● 诊断报警
√；可参数设置
● 硬件中断
√；可参数设置
计数器输入 24V
 
● 数量
8；32 位或 ±31 位
● “0”信号输入电压
-3 - +5V
● “1”信号输入电压
11 ~ 30.2 V
● 在“0”信号时（允许的静态电流），输入电流较大值
2 mA
● "1" 信号输入电流，典型值
9 mA
● 输入延时，较大值
50 μs
● 计数频率，较大值
20 kHz；增量编码器：10 kHz
● 电缆长度，较大值
100 m
浮地
 
浮地数字量输入
 
● 通道和背板总线之间
√，屏蔽
● 通道和背板总线(NAMUR)之间
√，与背板总线屏蔽
浮地数字量输出
 
● 通道和背板总线之间
√，屏蔽
浮地计数器
 
● 通道和背板总线之间
√，屏蔽
连接方式
 
所需前连接器
1x 40 针
外形尺寸
 
宽
80 mm
高
125 mm
深
120 mm
重量
 
重量，约
460 g